1922年，由美国人艾德加-F-艾伦在美国纽约创建的“国际跛足儿童会”成立，是其前身；

此后，曾先后两度易名为“国际跛足人士福利会”和“国际残疾人康复会”；

第二次世界大战后，协会在美国纽约设立了秘书处；

1972年改名为康复国际（英文名称为 Rehabilitation International, 简称RI）。